Сервоконтроллеры — 52 позиции EMC серии CMMR-AS. Это блок управления серводвигателями: он получает задание от верхнего контроллера, формирует движение и читает обратную связь по энкодеру.
Артикул читается по частям: CMMR-AS-C3-3A-EC-S1 — одна ось, ток 3 А, интерфейс EtherCAT, исполнение S1; CMMR-AS-C6-3A-PN-S1 — две оси, 3 А, PROFINET; CMMR-AS-C16-11A-P3-EC-S1 — три оси, ток 11 А, EtherCAT. Индексы C3, C6, C16, C20, C27, C32 задают число управляемых осей, далее указывается ток (3 или 11 А) и интерфейс: EC — EtherCAT, PN — PROFINET, CO — CANopen, IO — дискретный ввод-вывод. Полная расшифровка и схемы подключения приведены в карточке каждой позиции.
Что уточняют при подборе: число осей, номинальный и пиковый ток двигателей, тип энкодера, интерфейс верхнего уровня, напряжение питания, встроенные функции безопасности, условия охлаждения в шкафу.
Отгрузка со склада в Еманжелинске: 1–2 дня по Челябинской области, 3–7 дней по РФ. При замене контроллера пришлите артикул или фото шильдика.
