Присоска — рабочий орган вакуумного захвата, та часть, что касается детали. В разделе 20 присосок E.MC серии SZP из силикона и NBR, цены от 273 до 602 рублей.
Силикон мягкий, хорошо садится на неровную и шероховатую поверхность и держит температуру — но оставляет следы на некоторых пластиках и не любит масла. NBR жёстче, стойче к маслам и истиранию, дольше живёт на абразивных поверхностях. Для пищевых производств и для окрашиваемых деталей материал выбирают отдельно и заранее.
Удерживающее усилие зависит от площади присоски и достигнутого разрежения. Вес детали делят между всеми присосками захвата и берут запас минимум вчетверо: при разгоне и торможении на деталь действует не только её вес. Если деталь гибкая, присосок ставят больше, чем нужно по усилию, — иначе она провиснет между точками.