Вакуумные захваты в чистом виде — присоска с резьбовым или цанговым присоединением, без держателя и компенсатора хода. Берут, когда держатель уже есть или когда захват ставится прямо на жёсткую оснастку. Если нужен готовый узел с компенсацией по высоте, смотрите соседний раздел «Вакуумные захваты с держателем».